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Controllability and feedback in nonlinear control

27 e 29 Giugno 2012 - Francis Clarke

ARGOMENTI: Seminari Dottorato

SEMINARI DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI E APPLICAZIONI
Mercoledi 27 giugno 2012 dalle 15:00 alle 17:00 in aula 1C150 e venerdi 29 giugno 2012 dalle 15:00 alle 17:00 in aula 2BC60, il prof. Francis Clarke (Universita' di Lyon) terra', a conclusione del suo corso di dottorato, due lezioni/seminari di due ore accademiche ciascuno dal titolo "Controllability and feedback in nonlinear control".

-Abstract
In these two two-hour talks, we study the controllability and stabilization of nonlinear control systems. The main ideas examined here involve control Lyapunov functions and state feedback. We survey the history and review some of the currently active topics in the subject, and we explain why (surprisingly perhaps) nonsmooth analysis and discontinuous feedback are essential tools, even for smooth systems.

Rif. int. M. Bardi, C. Marchi, C. Mariconda

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