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% Esercizio_1 :  
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% considerare un sistema discreto e lineare nella rappresentazione ARMA, tempo-variante, e simularne
% il comportamento ad un ingresso utile per la stima dei parametri (scegliere a piacere la legge di variazione 
% di uno o più parametri), verificando:
% - l'inseguimento del valore vero dei parametri da parte dell'algoritmo di stima;
% - l'effetto del valore assunto dal "fattore di oblio" (lambda) sulla velocità di inseguimento e
% sulla insensibilità della stime al rumore presente sui dati. 
% Utilizzare per questo il file "LEZ_sistemi_DLTI_ARMA_tempovarianti.m".
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% Modificare tale file in modo che, contemporaneamente alla generazione dell'uscita, effettui la stima dei parametri mediante minimi
% quadrati ricorsivi, aggiornando la fattorizzazione QR con le trasformazioni di Givens.


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% Esercizio_2 :
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% Si provi a realizzare una versione più efficiente dell'algoritmo
% ricorsivo, in cui invece di aggiornare i fattori "R" e "Q", si aggiornino direttamente la
% matrice e il membro destro del sistema lineare sovradeterminato, da
% risolvere con i minimi quadrati, e cioè la matrice "R" e direttamente il membro
% destro "Q' b".

